สมาคมสุโขทัยธรรมาธิราช ในพระราชูปถัมภ์ สมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร  ได้ก่อตั้งขึ้น ในปีพุทธศักราช 2527 และได้รับพระราชานุญาตให้อยู่ในพระราชูปถัมภ์ของสมเด็จพระบรมโอรสาธิราชฯ สยามมกุฎราชกุมาร เมื่อวันที่ 24 มิถุนายน พุทธศักราช 2532 โดยมีสมาชิกร่วม ก่อตั้งคือ ศาสตราจารย์ ดร.วิจิตร ศรีสอ้าน ซึ่งขณะนั้น ดำรงตำแหน่งอธิการบดีคนแรกของมหาวิทยาลัยสุโขทัยธรรมาธิราช นายประเสริฐ สุภากรณ์ และพลโท ฝังพร บุญเลี้ยง บัณฑิตรุ่นแรกของมหาวิทยาลัย  โดยมีการเลือกตั้งให้ศาสตราจารย์ ดร.วิจิตร ศรีสอ้าน เป็นนายกสมาคมสุโขทัยธรรมาธิราช